一、?#25910;?#29616;象
现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。
二、?#25910;?#21407;因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、...
Julius_wen
4天前 17℃ 0评论
0喜欢
使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态?#24471;?
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无?#25910;?伺服驱动器无?#25910;?#25110;错误已排除。驱动器参数可以设...
Julius_wen
6天前 36℃ 0评论
0喜欢
EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
Julius_wen
6天前 30℃ 0评论
0喜欢
AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统?#26657;?#23558;轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进?#26657;换?#22240;不同M...
Julius_wen
6天前 37℃ 0评论
0喜欢
3.1.1什么是变量
我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可?#22253;裀LC理解成广义?#31995;?#35745;算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语?#22253;。珻++啊，Java啊，Python啊，C#啊等...
Julius_wen
4周前 (05-04) 145℃ 2评论
0喜欢
分界符
应用场合
备注和示例
空格
可以在PLC 程序中任何位置插入空格
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB
可以在PLC 程序中任何位置插入TAB
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(*
注释开始
用户自定义...
Julius_wen
4周前 (05-04) 90℃ 0评论
0喜欢
关键字是什么玩意呢？其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说，是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符（如：变量名，函数名）。许多关键字用于指定不同的数据类型，如INT，REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢，且听我慢...
Julius_wen
1个月前 (04-21) 187℃ 0评论
2喜欢
Codesys?#25945;?#25903;持trace跟踪功能，trace?#23548;?#19978;就抓数据，显示波形的用途。我们在调试的时候，可以使用波形来协助我们分析程序逻辑，分析设备运行状态。
添加trace
首先鼠标放到application上面，然后?#19968;?#24377;出如图上选择框。选择添加对象，然后选择跟踪...
Julius_wen
1个月前 (04-20) 143℃ 0评论
1喜欢
Codesys?#25945;?#33258;带仿真功能，我们带大家熟悉一下流程，方便我们后续的调试。
1. 点击?#35828;?#26639;“在线”按钮，勾选仿真
2. 数字2部分会显示红色仿真二字
3. 点击工具栏编译按钮
4. 点击登录按钮，即可进入登录界面
5. 然后点击运行按钮，就能运行仿真了
...
Julius_wen
1个月前 (04-20) 122℃ 0评论
1喜欢
新建项?#23458;?
点击选择新建项目，选择标准项目工程，输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。
新建项?#23458;?
点击确定，然后就如下面一样。
第一部分是工程管理栏，第二部分是局部变量区，第三部分是程序编码区，第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...
Julius_wen
1个月前 (04-20) 105℃ 0评论
0喜欢
CODESYS-V3开放式控?#31080;?#31243;技术软件及程序案例，下面是这个资源的百度云链接。密码请大家关注微信公众号“环宇工控博客?#20445;?#22238;复“codesys”即可获取。注意大小写！！链接：https://pan.baidu.com/s/15FgVvupBWYX9HcWuV2kn9g关注本站...
Julius_wen
1个月前 (04-20) 147℃ 0评论
2喜欢
发个票圈，刷一波存在感
因为经常出差，没有车很?#29615;?#20415;，所以?#26131;?#36817;也买车了。买车过程也是一波三折，提车过程又是一波三折。。。。
最近奔驰?#24405;?#24840;演愈烈，奔驰女车主遇到的金融服务费我自己买车的时候也遇到了，看来这已是行业潜规则，，另外?#19968;?#36935;到的上牌服务费……裸?#23548;?#19979;来了...
Julius_wen
1个月前 (04-19) 127℃ 0评论
3喜欢
事情比较多，目前ST教程才写完第4章，没有放出来，最近领导又安排一个时间比较短的项目，目前在赶工中……
转载请注明：燕骏博客 » 最近比较忙–项目+出差+会议+其他任务...
Julius_wen
2个月前 (04-09) 145℃ 0评论
2喜欢
上一章节,我们给出的功能块源码实现的功能是输出一个占空比以及周期可调的脉冲信号。这个功能，我们可以?#25104;?#25104;IO的高低电平功能，控制蜂鸣器报警。
全局变量-Main
Python
//{attribute 'qual...
